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plc在自動(dòng)模切壓痕機(jī)上的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
2010-11-15 14:35 來源:互聯(lián)網(wǎng) 責(zé)編:張健
- 摘要:
- 在采用plc對(duì)自動(dòng)模切壓痕機(jī)等包類機(jī)械實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制的系統(tǒng)中,像經(jīng)典的繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的大部分聯(lián)鎖控制都可轉(zhuǎn)移到plc中實(shí)現(xiàn),繼電-接觸器控制系統(tǒng)大大地簡化,成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的mcc(motorcontrolcentre)系統(tǒng),成為plc系統(tǒng)指令的有條件的執(zhí)行者。
plc的輸出信號(hào)也是先驅(qū)動(dòng)繼電器線圈,然后再由繼電器的觸點(diǎn)參與mcc的聯(lián)鎖控制。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是:方便了plc模板的選取,從而有可能降低plc的造價(jià),基本上清除了外部強(qiáng)電侵入plc的可能性,有效地保證了plc系統(tǒng)的運(yùn)行安全。其缺點(diǎn)是增加了大量的繼電器,從而增加了可能的新故障點(diǎn)。在實(shí)用中,應(yīng)選用高質(zhì)量的繼電器,最好選用帶有能指示吸合動(dòng)作的發(fā)光器件的繼電器。采用plc和mcc系統(tǒng)直接接口的方法的優(yōu)點(diǎn)是簡單明了,整個(gè)控制系統(tǒng)的故障點(diǎn)少。缺點(diǎn)是系統(tǒng)的安全性不如第一種方法高。
工程實(shí)踐中,兩種方法應(yīng)用都很廣泛,而且很多系統(tǒng)中兩種方法兼而有之。選取接口要視環(huán)境和具體條件、元件水平等靈活考慮決定。
1.人為誤操作
1)手指顫動(dòng)造成失誤解決的方法是使用微分指令difu(13)來檢索按鈕送人電信號(hào)的上升沿,在一個(gè)執(zhí)行周期里plc只執(zhí)行一次,從而避免些類誤操作的發(fā)生,如圖1中,00005為高壓泵停止按鈕,hr0005為低壓泵起動(dòng)標(biāo)志位。當(dāng)按下低壓泵起動(dòng)按鈕00003時(shí),信號(hào)轉(zhuǎn)化為微分指令hr0005,hr0005在一個(gè)程序掃描周期里,只接收一個(gè)上升沿脈沖,從而過濾掉由于手指顫動(dòng)產(chǎn)生多余的脈沖,保證定時(shí)器tim000正常延時(shí)1min,確保高壓泵按時(shí)起動(dòng)。
2)無意誤操作解決的方法有兩種。一是通過程序來優(yōu)化顯示功能,減少人為失誤,在設(shè)計(jì)中使用一個(gè)指示燈來顯示各種不同的工作狀態(tài)平光—顯示系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)高頻閃光——顯示系統(tǒng)處于試驗(yàn)狀態(tài),每1s閃1次;低頻閃光——顯示系統(tǒng)處于步進(jìn)狀態(tài),每3s閃1次。二是通過輸入信號(hào)之間的聯(lián)鎖,這種方法工作量大,考慮要全面,否則也會(huì)出現(xiàn)輸入信號(hào)相互干擾,起反作用。圖2是簡化的梯形圖,00003為1號(hào)低壓泵起動(dòng)按鈕;00005為2號(hào)低壓泵起動(dòng)按鈕;hr0400為1號(hào)主機(jī)停止24h后標(biāo)志;hr0401為2號(hào)主機(jī)停止24h后標(biāo)志。
2.系統(tǒng)本身產(chǎn)生的失誤
由于plc輸人信號(hào)來源復(fù)雜,目plc的動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于繼電接觸控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,因而在繼電接觸控制系統(tǒng)中不太引起注意的觸點(diǎn)瞬間跳動(dòng)問題,將會(huì)在plc控制系統(tǒng)中產(chǎn)生誤操作。為此程序中加入了干擾濾除程序,見圖3。
tim000用于消除00104接點(diǎn)斷開時(shí),因機(jī)械振動(dòng)影響出現(xiàn)的瞬間閉合,tim001用于消除00104接點(diǎn)閉合時(shí),因跳動(dòng)與受干擾的影響出現(xiàn)的瞬間斷開。cnt020用于保持輸人的信號(hào)。hr0410、hr0411為相關(guān)的運(yùn)行設(shè)備。
當(dāng)00104(油位下限開關(guān))斷開后,由于以上原因造成00104瞬間閉合,起動(dòng)定時(shí)器tim000,如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi),00104斷開,則系統(tǒng)判定此次閉合為誤動(dòng)作,不執(zhí)行以下程序;若00104在設(shè)定時(shí)間內(nèi)仍為閉合,由系統(tǒng)判定此次閉合為正常的命令,通過計(jì)數(shù)器cnt020保持輸入的信號(hào),起動(dòng)相關(guān)的運(yùn)行設(shè)備;當(dāng)00104閉合后,由于以上原因造成00104瞬間斷開,方法同上,tim000、tim001的時(shí)間設(shè)定為#0002(0.2s),它不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)有什么影響。一般來講tim000,tim001時(shí)間的設(shè)定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開這一過程的時(shí)間考慮的,約0.2~0.5s,在此范圍內(nèi)都可以達(dá)到消除觸點(diǎn)跳動(dòng)干擾的目的。如果時(shí)間設(shè)定值過大,將使系統(tǒng)動(dòng)作延遲;太小,則收不到濾除干擾的效果。
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