3創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真

   
　　 對裝配主模型進(jìn)行簡化操作后，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊(motionsimulation)。創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真包括創(chuàng)建連桿、運(yùn)動(dòng)副及定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)等部分。

    
　　3．1創(chuàng)建連桿

   
　　 對線在線上副(curveoncurvejoint)的相關(guān)零件(包括凸輪、凸輪從動(dòng)件擺動(dòng)滾子、軸承套、左上支撐座滾輪與左下支撐座滾輪)建構(gòu)輔助曲線，保證對應(yīng)曲線位置在裝配圖中共面，將建構(gòu)的曲線加入各自零件的引用集中(referencesets)。根據(jù)離合壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，參見圖1所示零部件名稱，建立各連桿(link)如下：

    
　　(1)l001：合壓凸輪1及其輪廓建構(gòu)曲線。

    
　　(2)l002：擺桿3、合壓凸輪從動(dòng)件擺動(dòng)滾子建構(gòu)曲線、撐牙4。

  
　　  (3)l003：擺臂7與棘爪5。

   
　　 (4)l004：拉桿9。

  
　　  (5)l005：軸承套15及其建構(gòu)曲線、橡皮滾筒12。

 
　　   (6)l006：印版滾筒13、壓印滾筒1o。

  
　　  3．2定義運(yùn)動(dòng)副、3d接觸(3dcontact)與阻尼(damper)

   
　　 根據(jù)實(shí)際工作狀況定義運(yùn)動(dòng)副如下：

  
　　  (1)j001：l001與地固定，構(gòu)建旋轉(zhuǎn)副(revolute)。

  
　　  (2)j002：l002與地固定，構(gòu)建柱面副(cylindrica1)。

    
　　(3)j003：l003與地固定，構(gòu)建旋轉(zhuǎn)副(revolute)。

   
　　 (4)j004：l003與l004建立萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)副(universa1)。

   
　　 (5)j005：l004與l005建立旋轉(zhuǎn)副(revolute)。

   
　　 (6)j006：l006與地固定，構(gòu)建滑動(dòng)副(slider)。

   
　　 (7)j007：合壓凸輪1與從動(dòng)件擺動(dòng)滾子定義線在線上副(curveoncurve)。

    
　　(8)j008：軸承套與左上支撐座滾輪定義線在線上副。

 
　　   (9)j009：軸承套與左下支撐座滾輪定義線在線上副。

    
　　(10)g001：撐牙與棘爪建構(gòu)3d接觸(3dcontact)。

  
　　  (11)d001：擺臂運(yùn)動(dòng)副j003定義阻尼(damper)。

   
　　 3．3定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

    
　　(1)j00l的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)選擇恒速，速度設(shè)定為1(°)／s。

   
　　 (2)j009的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)選擇恒速，運(yùn)動(dòng)參數(shù)皆設(shè)為0，此運(yùn)動(dòng)副主要用來設(shè)定標(biāo)志點(diǎn)(marker)。

   
　　 4滾筒間中心距分析

    
　　在橡皮滾筒、印版滾筒、壓印滾筒中心處建構(gòu)標(biāo)志點(diǎn)a001、a002、a003，進(jìn)人封裝選項(xiàng)(packingoption)的測量功能，選最小距離(minimumdistance)類型，設(shè)定測量me001(橡皮滾筒與印版滾筒中心距)為標(biāo)志點(diǎn)a001與a002，meo02(橡皮滾筒與壓印滾筒中心距)為a001與a003。運(yùn)行運(yùn)動(dòng)仿真，設(shè)定time與steps均為360。仿真完成后點(diǎn)擊列出測量值(listmeasurements)。所得數(shù)據(jù)繪制成圖形，見圖5(a)。由圖5(a)可知，當(dāng)合壓凸輪轉(zhuǎn)至237°時(shí)，合壓動(dòng)作完成，此時(shí)橡皮滾筒與印版滾筒間中心距rr-p為220．896mm，橡皮滾筒與壓印滾筒間中心距rr-i為220．908mm。上面的測量值是偏心軸上的偏心位置遠(yuǎn)離相應(yīng)滾筒時(shí)的值，即偏心位置為0°時(shí)的值。改變支撐座部件中偏心軸與滾輪座的裝配角為180°，滾輪位置隨之改變，重新執(zhí)行運(yùn)動(dòng)仿真，相應(yīng)滾筒間的中心距值見圖5(b)。從圖中5(b)可知，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)至235°時(shí)，合壓動(dòng)作完成，橡皮滾筒與印版滾筒中心距為220．872mm，橡皮滾筒與壓印滾筒中心距為219．126mm。如上所述，只需在裝配主模型中改變相應(yīng)零、部件的裝配參數(shù)，便會自動(dòng)鏈接到運(yùn)動(dòng)主模型中運(yùn)行運(yùn)動(dòng)仿真，從而得到相應(yīng)的值，這是其它幾種分析方法所無法比擬的。

 
　　   5結(jié)論

  
　　  應(yīng)用ug軟件對膠印機(jī)離合壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，講述了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真時(shí)連桿與運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建過程。利用ug的運(yùn)動(dòng)分析模塊對離合壓機(jī)構(gòu)的滾筒間中心距進(jìn)行分析，得到了需要的結(jié)果。與其它分析方法相比，具有簡單、直觀、工作量少、修改方便等特點(diǎn)。為此類機(jī)構(gòu)的分析提供了一種有效的方法。

   
　　 參考文獻(xiàn)：

 
　　   [1]張波，王蘇平，周磊．ugnx2基礎(chǔ)教程i-m]．北京：清華大學(xué)出版社，2005．

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　　  [3]錢軍浩．印刷機(jī)械rm]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005．

    
　　[4]胡小康．ugnx4運(yùn)動(dòng)分析培訓(xùn)教程i-m]．北京：清華大學(xué)出版社，2006．

  
　　  [5]張馳云．ugmotion在轎車變速器分析中的運(yùn)用i-j-i．上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，19(4)：327—329．(end)


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