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臺(tái)達(dá)A2伺服在立式包裝機(jī)中的應(yīng)用
2011-08-31 13:55 來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng) 責(zé)編:王岑
- 摘要:
- 近年來(lái),隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人民生活水平的提高,大眾對(duì)食品、醫(yī)藥、日用品等行業(yè)的產(chǎn)品需求日益增加,生產(chǎn)廠家采用傳統(tǒng)的手工包裝作業(yè),已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求,必然尋求生產(chǎn)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率的設(shè)備。
7 A2伺服特有的同步抓取修正軸功能
A2伺服控制器內(nèi)建同步抓取修正軸功能(即傳統(tǒng)的色標(biāo)自動(dòng)補(bǔ)償功能),伺服控制器利用內(nèi)建的高速脈沖抓取功能,通過(guò)色標(biāo)光電抓取主動(dòng)軸兩次色標(biāo)間的脈沖數(shù)目,與伺服控制器內(nèi)部用戶所設(shè)定的理論裁切量(P5-78的設(shè)定值)通過(guò)compare功能做比較,根據(jù)同步修正的修正率(P5-80)對(duì)兩者之間的誤差值(P5-79)做修正,伺服控制器最終依據(jù)修正后的脈沖命令(P5-77)運(yùn)行。
8遮沒(méi)功能
A2伺服控制器內(nèi)建色標(biāo)遮沒(méi)功能,可有效避免包裝膜污染,色標(biāo)錯(cuò)印所引起的光電誤動(dòng)作,增加了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。P5-78為裁切長(zhǎng)度的脈沖設(shè)定值,P5-96為遮沒(méi)區(qū)脈沖長(zhǎng)度,此功能設(shè)定后,在遮沒(méi)區(qū)域內(nèi),即使色標(biāo)誤動(dòng)作,也不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能。
9結(jié)語(yǔ)
臺(tái)達(dá)A2伺服在立式包裝上的成功應(yīng)用,表明臺(tái)達(dá)在立式包裝機(jī)行業(yè)有了成功的解決方案,它具有以下特點(diǎn):
。1)裁切速度在袋長(zhǎng)為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘,誤差精度為±0.3mm;
(2)可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn),滿足客戶的特殊需求;
。3)整個(gè)裁切過(guò)程由伺服自動(dòng)完成,PLC只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制,大大降低了上位機(jī)控制難度和成本負(fù)擔(dān);
。4)裁切使用的是A2特有的電子凸輪功能,相對(duì)于機(jī)械凸輪,它具有簡(jiǎn)單、無(wú)磨損、易維護(hù)、更換曲線方便的優(yōu)點(diǎn),大大降低了后續(xù)設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用;
。5)A2特有的自動(dòng)同步修正功能、色標(biāo)遮沒(méi)功能的使用,使得設(shè)備的運(yùn)行更穩(wěn)定,操作更方便。
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