- 2019年7月10日-12日,上海攬境展覽主辦的2019年藍(lán)鯨國(guó)際標(biāo)簽展、包裝展...[詳情]
2019年藍(lán)鯨標(biāo)簽展_藍(lán)鯨軟包裝展_藍(lán)鯨
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不干膠印刷機(jī)的伺服控制簡(jiǎn)介
2007-03-21 00:00 來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化 責(zé)編:中華印刷包裝網(wǎng)
*設(shè)置完成后兩個(gè)參數(shù)分別通過(guò)ENTER的上升沿和下降沿由PLC通過(guò)Modbus總線傳送到伺服控制器的Dataset中的
Position和Speed數(shù)據(jù)區(qū)。具體PLC實(shí)現(xiàn)方法參見(jiàn)PLC程序中的注釋。
加減速曲線選擇
速度
位置
印刷張數(shù)設(shè)置
*印刷張數(shù)計(jì)數(shù)(%MD130:可讀寫(xiě)):計(jì)算在計(jì)數(shù)狀態(tài)下的印數(shù)數(shù)量可更據(jù)需要進(jìn)行修改修改方法同上述。
實(shí)現(xiàn)方法:當(dāng)印刷機(jī)完成一次印刷時(shí),且系統(tǒng)用戶(hù)選擇在計(jì)數(shù)狀態(tài),由近接開(kāi)關(guān)(%I0.0)給出一個(gè)信號(hào),PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器加1。
*設(shè)置印刷張數(shù)(%MD126):設(shè)置預(yù)定的印刷張數(shù)當(dāng)印刷張數(shù)計(jì)數(shù)大于等于設(shè)置數(shù)值時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。
實(shí)現(xiàn)方法:當(dāng)系統(tǒng)處于在計(jì)數(shù)狀態(tài)中,當(dāng)前的印刷技術(shù)值(%MD130)將同設(shè)置值(%MD126)比較,如當(dāng)前的印刷數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量則PLC輸出一個(gè)信號(hào)(%Q0.3)使系統(tǒng)停止。所有功能通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)具體參照PLC程序及注釋。
*總:印刷張數(shù)總和含設(shè)備處于非印刷狀態(tài)時(shí)的計(jì)數(shù)。
*用面板上的ALARM鍵可切換設(shè)備是否處于計(jì)數(shù)狀態(tài)(%M31)
*一/二度印刷轉(zhuǎn)換
當(dāng)印刷要求的顏色種類(lèi)大于設(shè)備一次所能夠印刷的最大顏色種類(lèi)時(shí),印刷物體將進(jìn)行第二次印刷,此次印刷為二度 印刷,第一次印刷為一度印刷。如一度印刷不好則二度印刷將更差勁。
*二度印刷實(shí)現(xiàn)方法:
在一度印刷時(shí)在被印刷物體上打上一個(gè)色標(biāo),作為二度印刷的位置參考。*當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)由一度印刷切換到二度印刷時(shí),伺服馬達(dá)先運(yùn)行這個(gè)距離的PTP指令,通過(guò)計(jì)算各個(gè)色標(biāo)之間的位置來(lái)確定下一次PTP的位置以此消除累計(jì)誤差。
*用面板上的ALARM鍵轉(zhuǎn)換一/二度印刷狀態(tài)(%M33%)。在二度印刷時(shí)電眼將自動(dòng)通電工作(%Q0.5)。
*在二度印刷狀態(tài)下請(qǐng)先執(zhí)行印機(jī)手動(dòng)操作觸發(fā)伺服馬達(dá)動(dòng)作自動(dòng)尋找色標(biāo),如馬達(dá)在3秒種內(nèi)未尋找到色標(biāo)信號(hào)則自動(dòng)停止
*加減速設(shè)置頁(yè)面
當(dāng)用戶(hù)的印刷次數(shù)(%MD148)達(dá)到PLC預(yù)置的次數(shù)(10000000)時(shí)將輸出一個(gè)內(nèi)部位(%M65),出發(fā)該頁(yè)面被顯示,要求客戶(hù)在該頁(yè)面中輸入“9999”,同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)用戶(hù)輸入了正確的數(shù)據(jù)后設(shè)備重新自動(dòng)運(yùn)行。用戶(hù)必須輸入正確的密碼才能寫(xiě)入數(shù)據(jù)。
其他:打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后伺服驅(qū)動(dòng)器上七段顯示碼將顯示為4,在啟動(dòng)印刷機(jī)變頻器后伺服驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)入使能狀態(tài) (有電流注入馬達(dá)),伺服驅(qū)動(dòng)器上七段顯示碼將顯示為6。在凸輪軸傳感器得到信號(hào)后伺服馬達(dá)將執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
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