HPC同時(shí)將Rockwell自動(dòng)化公司的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用到了其CMF型裝填和密封機(jī)器設(shè)備中。此款連續(xù)作業(yè)的機(jī)器每分鐘可處理多達(dá)250個(gè)紙盒，這些紙盒可以由軌道系統(tǒng)提供，也可由HO-Auto紙盒成型機(jī)器直接提供。紙盒由一個(gè)注冊(cè)過(guò)專(zhuān)利的索引系統(tǒng)送入CMF中，導(dǎo)引到裝填器旁。

在這里紙盒被引導(dǎo)到一個(gè)具有12個(gè)裝填和密封工位的旋轉(zhuǎn)傳輸帶上。這道工序也可實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)型的密封。

每一個(gè)CMF旋轉(zhuǎn)傳輸帶上的填充位都安裝有一個(gè)Allen-Bradley MP系列低慣性伺服馬達(dá)，此馬達(dá)由一個(gè)Allen-Bradley Ultra3000數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器控制。由于MP系列馬達(dá)具有較高的力矩/尺寸比，因而它在傳輸帶上只占用非常小的空間，而且便于安裝。Ultra3000驅(qū)動(dòng)器也安裝在傳輸帶上，并通過(guò)SERCOS界面與ControlLogix PLC相連。傳輸帶通過(guò)滑環(huán)與機(jī)器的其它部位相連，這樣DeviceNet和SERCOS網(wǎng)絡(luò)即可通過(guò)旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)無(wú)縫運(yùn)行。

經(jīng)由PowerFlex可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器控制的傳輸帶傳輸，被填充和密封后的紙盒被送到最后一道包裝工序。

“通過(guò)Logix實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)和伺服技術(shù)之間完美的集成大幅縮短了工程時(shí)間”HPC的編程人員Jorg von Mallotkie表示：“這是因?yàn)槔�用一段程序，從機(jī)器的某一個(gè)單點(diǎn)即可對(duì)機(jī)器進(jìn)行設(shè)置。在調(diào)試、試車(chē)階段也可以通過(guò)單點(diǎn)界面進(jìn)行故障診斷，從而使得機(jī)器的安裝、調(diào)試時(shí)間較以前大為縮短。”