【CPP114】訊：印刷機二級張力控制在印刷過程中起著至關(guān)重要的作用，它直接影響到印品的套印精度，特別是在對套印要求較高的場合顯得尤為重要。一級張力控制系統(tǒng)存在的誤差。機器運行速度的改變以及外部客觀因素影響造成的張力波動，都需要二級張力控制系統(tǒng)來調(diào)整，以保證印刷單元張力平衡。沒有良好的二級張力控制系統(tǒng)，套印控制系統(tǒng)就無法完全消除張力變化造成的誤差。

　　我公司從德國引進的kochs，ek七色凹印機，其二級張力控制系統(tǒng)采用siemems公司的可逆直流驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過近20年的使用，由于直流驅(qū)動控制裝置、張力檢測放大裝置及外圍控制元器件老化．故障頻繁。由于獲得原配置的備件困難且代價高，外圍控制器件多，加上直流電機本身固有的維護保養(yǎng)困難，已不能滿足生產(chǎn)與工藝的需要。利用現(xiàn)有較成熟的控制技術(shù)對該機二級張力控制部分進行改造，消除設(shè)備故障對生產(chǎn)造成的影響勢在必行。

　　原機二級張力控制系統(tǒng)

　　1．原機二級張力控制系統(tǒng)的組成

　　 (1)張力檢測與放大張力檢測為fag公司壓力傳感器，型號為mgz205，每個傳感器由3個阻值為220n的精密電阻及一個基本阻值為220n的壓力敏感電阻組成，電源電壓為+5vdc。張力放大器在infeed側(cè)采用兩個fag公司的單路放大器板mgzll0及一個兩路輸入平均加法器mgzl20配套組成，outfeed側(cè)由一個fag公司的雙路平均放大器板mgzll0b構(gòu)成，輸入電源電壓為220vac，輸出電壓為0—10vdc。放大器板主要功能有：為壓力傳感器提供+5．ovdc電源。提供校正用+2．7vdc基準電源．校正．零位調(diào)整。放大倍數(shù)調(diào)整、限幅及末級功率放大輸出、故障檢測及指示等。

　　(2)直流馬達控制器

　　采用siemems公司s～oregm系列可逆變換器6ra5021-3ma00。主回路額定輸入電壓為三相380vac：－5％、＋10％、50hz；額定輸出電壓為400vdc，電流35a，功率14kw。勵磁回路額定輸入電壓為單相380vac，最大輸出為310vdc、8a。

　　(3)直流馬達部件包含型號為1gg5112-okdll-6jul-z的馬達，其額定參數(shù)為：電樞電壓60—400v、電樞電流16．5a．功率5．5kw、轉(zhuǎn)速50—2000轉(zhuǎn)／分鐘。勵磁電壓180v、勵磁電流1．20a；型號為tdp0．09s-3測速電機，其參數(shù)為0．4w。40vdc、1000轉(zhuǎn)／分鐘。圖中未標出的還有：制動力矩為25nm的電磁制動器和參數(shù)為三相380v．0．28a的鼓風馬達。

　　(4)輔助電路

　　除為各部件提供電源外，主要進行張力控制系統(tǒng)本身的保護與控制，同時完成與主機連鎖保護與控制。

　　2．原機二級張力控制系統(tǒng)的控制原理

　　原機二級張力控制系統(tǒng)控制示意�，F(xiàn)就原系統(tǒng)的工作描述如下。

　　(1)張力檢測與放大。為了消除印刷過程中紙張自身變形及走紙沒有完全居中等各種因素的影響，準確檢測紙張的張力，在壓力檢測輥兩端分別安襄一個壓力傳感器，并將檢測到的信號分兩路輸入放大器．經(jīng)過校正、調(diào)零及放大倍數(shù)調(diào)整后，消除張力輥自身重量及壓力檢測放大系統(tǒng)本身不一致性等因素的影響后，取其加權(quán)平均值作為實際張力輸出。

　　(2)張力控制。將設(shè)定張力。實際張力與張力偏置的差值，并根據(jù)設(shè)定張力。實際張力實時差值的大小相應(yīng)選擇叫可通過外部信號封鎖)或pid控制模式并限幅，根據(jù)其應(yīng)用于infeed或outfeed的具體要求設(shè)置，其輸出作為速度環(huán)的輔助輸入。張力偏置的設(shè)置范圍為可設(shè)置最大張力值的0-10％，其目的是在機器準備階段將機架間的紙張預(yù)張緊，消除機器啟動時對紙張沖擊而可能造成的斷紙。

　　(3)可逆變換器。常規(guī)速度電流雙閉環(huán)控制模式。將張力環(huán)輸出衰減至20％，與主機速度(速度給定)，測速電機信號一起構(gòu)成完整的速度閉環(huán)反饋。其整定次序是：在解除張力控制信號和速度環(huán)id參數(shù)后，并在空載情況下，整定速度反饋分量及比例參數(shù)，然后是id參數(shù)交叉逐步逼近，除了涉及零電流檢測、連續(xù)電流與斷續(xù)電流可變參數(shù)pid控制外，對于四象限運行可逆變換器，還涉及零點整定，電流換向與死區(qū)控制。最大導(dǎo)通角與最小逆變角設(shè)定，因此在調(diào)整時應(yīng)多加小心，以防變換器發(fā)生顛覆而損壞，由于電流環(huán)在變換器出廠時已經(jīng)整定好，基本不用進一步調(diào)整。

　　(4)輔助電路。為各部件提供滿足條件的電源，按照控制的時序要求，檢測各部件的工作狀態(tài)，控制各部件的工作，并提供欠流、過流。欠壓、過壓，過載保護。與主機的連鎖保護與控制體現(xiàn)在：運行．停止及加減速連鎖，張力過小時主機加速防止等保護。


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