隨著機(jī)器視覺技術(shù)變得越來越可靠和節(jié)省，制造商們開始發(fā)現(xiàn)它很容易被整合到包裝線上。 

　　由于機(jī)器視覺和檢查系統(tǒng)發(fā)展迅速，更多的可供于質(zhì)量控制的工具已經(jīng)在許多制造商的包裝過程中越來越普及。有一種名為Alltrista的快速消費(fèi)品，它由印度的一家兩片罐制造商生產(chǎn)。當(dāng)蓋子從線路上運(yùn)輸下來時(shí)，該公司使用由歐姆龍制造的型號(hào)為F160的照相圖像感應(yīng)器來檢查每個(gè)蓋子，這樣可以使蓋子到達(dá)最后包裝位置之前將損壞的蓋子剔出。該公司最初安裝了8套圖像系統(tǒng)，現(xiàn)在已增加到18套。

　　對(duì)一些早期的圖像系統(tǒng)來說，它們需要獲得功率更大的空氣調(diào)節(jié)裝置來冷卻電子部件。該空氣調(diào)節(jié)裝置經(jīng)常會(huì)出問題，并且維護(hù)費(fèi)用非常昂貴，同時(shí)這些系統(tǒng)已經(jīng)降低了工藝周期，這已成為提高生產(chǎn)率的一個(gè)主要障礙。

（一級(jí)）歐姆龍F(tuán)160

　　而歐姆龍F(tuán)160則在緊縮包裝方面提供了許多功能。它能將兩套系統(tǒng)安裝在原來只能安裝一套老系統(tǒng)的空間內(nèi)，這樣可以節(jié)省空間，并完全避開了對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置的需求。這是因?yàn)橄到y(tǒng)的復(fù)雜性經(jīng)良好的設(shè)計(jì)后變得更簡單，成本更低。

　　F160系統(tǒng)能夠捕獲蓋子的圖像并將它送至一個(gè)PLC處，這樣就可以進(jìn)行比較，以防止蓋子方面的缺陷出現(xiàn)，該P(yáng)LC由Alltrista工程師和質(zhì)控人員預(yù)編程。在PLC已經(jīng)確定蓋子的良好/損壞狀態(tài)以后，將結(jié)果儲(chǔ)存并且進(jìn)行跟蹤，直到蓋子達(dá)到被丟棄狀態(tài)，在丟棄狀態(tài)時(shí)，從PLC發(fā)出的一個(gè)信號(hào)能夠激活丟棄機(jī)械裝置，它會(huì)把損壞的蓋子從傳送帶上移除。

　　F160的菜單非常簡便，易于工作，它甚至可以提供聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)收集功能，這為包裝系統(tǒng)的全面集成打下了非常好的基礎(chǔ)。

（一級(jí)）讀碼照相機(jī)

　　機(jī)器視覺技術(shù)的最新發(fā)展表現(xiàn)在轉(zhuǎn)換鏡頭上，某眼鏡制造商能夠使鏡頭在暴露于陽光下時(shí)變黑。Pinellas Park, FL,公司已經(jīng)開始運(yùn)行一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以保證在鏡頭紙板盒上進(jìn)行精確的標(biāo)記。舊的機(jī)器視覺系統(tǒng)不會(huì)使得公司能夠?qū)嵭姓麄�(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，而這臺(tái)Cognex Insight 4001 高分辨率圖像感應(yīng)器卻能讀出二維編碼，這些編碼能夠指示盒狀標(biāo)簽機(jī)的末端狀態(tài)。

　　“我們已經(jīng)將某二維蝕刻模型轉(zhuǎn)移到我們的鏡頭上,” Transitions Optical 的項(xiàng)目經(jīng)理Chris Rauscher說�！斑@是一種類似于條形碼的東西，并且形狀為正方形，并且沒有垂直線，由一系列小點(diǎn)所組成。優(yōu)點(diǎn)是你可以得到許多數(shù)字，它們可以形成一個(gè)非常小的標(biāo)記，被稱為數(shù)據(jù)模型。其他的數(shù)字式圖像系統(tǒng)有時(shí)候會(huì)混淆數(shù)字。這種新型編碼能夠幫助我們確保鏡頭處于合適的紙板箱內(nèi)，而且該編碼也包含了前面我們涉及到的更多信息。”

　　包括在該小編碼內(nèi)的信息有——鏡頭為哪個(gè)眼所設(shè)計(jì)，放大強(qiáng)度以及顏色色彩。Cognex 傳感器的分辨率為1024x768，它被安裝于某閉合室內(nèi)。如此級(jí)別的分辨率非常重要，因?yàn)樗�使得公司能夠獲得整個(gè)鏡頭而非一部分透鏡的一幅圖像來用于鑒定，該系統(tǒng)的運(yùn)行速度為20 透鏡/min。

　　傳動(dòng)帶將每個(gè)透鏡帶入閉合傳感器室內(nèi)。Cognex傳感器使用由Rauscher編寫的軟件來采用某種模式查找工具來定位二維編碼，該編碼被懸于傳感櫥的頂端。從編碼中得到一串12個(gè)數(shù)字 并被送往Rockwell提供的一種PLC，該P(yáng)LC能夠編譯編碼并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息至印刷和標(biāo)簽機(jī)。

　　透鏡從傳感櫥中退出并被移至紙箱成形機(jī)器內(nèi)。然后將紙板箱通過標(biāo)簽機(jī)進(jìn)行傳輸，在標(biāo)簽機(jī)上它們將會(huì)從印刷和應(yīng)用標(biāo)簽機(jī)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲好魳?biāo)簽的鑒定。

　　做這項(xiàng)工作的主要原因是因?yàn)橄胧股�產(chǎn)工藝的其他部分也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。采用這種新型的二維編碼，就能獲得如何在工藝中建立其他機(jī)器的相關(guān)信息聯(lián)絡(luò)，并使包裝線的其他部分有實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化的可能。

（一級(jí)）印刷機(jī)檢查系統(tǒng)

　　不僅僅是包裝加工商，而且包括半成品加工者也發(fā)現(xiàn)機(jī)器視覺很有用。

　　Farnell 包裝有限公司就是其中一家。這家加拿大可變形包裝以及壓敏標(biāo)簽的制造商近來安裝了AVT的 Printvision/Pro 自動(dòng)檢查系統(tǒng)以及自動(dòng)條形碼認(rèn)證(ABCV)模塊，目的是使新型Windmoeller & Hoelscher Novoflex無傳動(dòng)裝置的flexo印刷機(jī)的生產(chǎn)能力提高到最大限度。AVT的自動(dòng)登記預(yù)調(diào)整和控制系統(tǒng)也已經(jīng)被安裝在新型52”八色印刷機(jī)上，預(yù)計(jì)檢查系統(tǒng)的加入將使得公司能夠降低成本，提高競(jìng)爭力以及固定住當(dāng)前的業(yè)務(wù)。

　　“當(dāng)我們決定引入我們認(rèn)為具有最新伺服技術(shù)的“Cadillac”印刷機(jī)時(shí)，我們也想擁有相應(yīng)的質(zhì)控系統(tǒng)，以便在運(yùn)行期間做到配套�！盕arnell 包裝的運(yùn)行副總Dan Christianson說。

　　AVT的 Printvision/Pro系統(tǒng)能夠通過工作之前拍攝打印出來的一張主要數(shù)字圖像來鑒定缺損。在運(yùn)行期間，假如傳感器探測(cè)到在主要圖像和正在打印出來的圖像存在差異的話，則傳感器應(yīng)能向操作者發(fā)出警報(bào)，使得操作者能夠看到顯示在Printvision控制監(jiān)控器上的錯(cuò)誤。

　　該系統(tǒng)能夠使用于各種不同類型的材料，包括紙、箔以及半透明或不透明膜。它能夠探測(cè)到顏色差異、飛濺、誤讀、起霧、條痕、印刷錯(cuò)誤以及斑點(diǎn)。對(duì)于Farnell，視覺系統(tǒng)探測(cè)到聚乙烯膜上的細(xì)微問題，雖然這些問題用裸眼就能看到，但它的優(yōu)點(diǎn)在于向人們指出了能夠隨時(shí)間變壞或出現(xiàn)浪費(fèi)問題的趨勢(shì)，這預(yù)警作用就不一定是裸眼所能辦到的了 。 

　　該項(xiàng)專有機(jī)器視覺技術(shù)自動(dòng)鑒定和認(rèn)證了所有印刷在產(chǎn)品上的條形碼，可以用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，并能鑒定和確證所有條形碼參數(shù)。不同于激光掃描儀，ABCV不能掃描每個(gè)條形碼并且將報(bào)告結(jié)果顯示在顯示屏上，操作者可以在顯示屏上看到相關(guān)信息并能發(fā)現(xiàn)和解決問題。該條形碼確證系統(tǒng)拍攝每個(gè)條形碼的視頻圖像并且使用AVT軟件來分析此圖像并得出“等級(jí)”，假如，經(jīng)過確定的等級(jí)小于可接受預(yù)編程的數(shù)值，則顯示屏?xí)�突然跳躍操作者的數(shù)據(jù)窗口。

　　“我知道AVT的檢查系統(tǒng)正在幫助我們提高我們的生產(chǎn)效率,”該公司董事長及創(chuàng)始人Don Farnell說。 “有了這些新型印刷機(jī), 我們?cè)黾恿瞬榭此�有詳�?xì)資料以及探測(cè)任何缺損的能力，并且我們?yōu)轭櫩退�作的精�?xì)工藝記錄打印是非常重要的。。”

（一級(jí)）控制質(zhì)量

　　加拿大的一家鋁瓶蓋制造商也通過一對(duì)SmartImage Legend 540圖像傳感器來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢查。這些傳感器安裝于去年，它們能夠檢查在鋁瓶蓋頂端和側(cè)端的印刷字樣。

　　他們使用一臺(tái)照相機(jī)來觀察蓋子的頂端，使用另一臺(tái)來觀察蓋子的側(cè)面，系統(tǒng)整合者能夠幫助安裝DVT系統(tǒng)。在頂端，他們將標(biāo)識(shí)定位于其上并確認(rèn)它沒有偏心，并且在側(cè)端確認(rèn)在那里存有印刷字樣。

　　假如標(biāo)識(shí)偏移超過1.5mm，則該蓋子應(yīng)通過一個(gè)空氣噴射裝置被噴射至廢蓋箱，運(yùn)行速度為250蓋/min，生產(chǎn)時(shí)間完全不會(huì)受到蓋子損壞的圖像。

　　正是借助于該新型機(jī)器視覺系統(tǒng), Capalux很少聽到抱怨，并且從顧客手里退回的產(chǎn)品也變少了，比人工檢查的質(zhì)量和效率高很多。

　　在瓶蓋上印刷完畢后，它們進(jìn)入DVT檢查位置。在它們被計(jì)數(shù)以及裝箱之前，需要將好的瓶蓋移至另外的生產(chǎn)位置。