摘要：造紙生產(chǎn)流程中，各分部之間需要速度協(xié)調(diào)控制；在某些分部，如壓榨部壓榨形式采用真空輥帶K式壓榨時(shí),為使K式壓榨各傳動(dòng)電機(jī)根據(jù)各自的功率配置合理承擔(dān)負(fù)荷功率輸出,需采用負(fù)荷分配控制形式.整個(gè)生產(chǎn)線的速度協(xié)調(diào)問題可以選用PLC作為上位機(jī)，利用通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。森蘭SB80變頻器提供了豐富的串口協(xié)議，可方便組網(wǎng)控制。

     關(guān)鍵詞：SB80變頻器，組網(wǎng)控制，負(fù)荷分配， USS協(xié)議，RS-485接口

1. 應(yīng)用背景

     在普通的造紙多電機(jī)分部傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，以速度控制為基礎(chǔ)，各分部之間的速度需要協(xié)調(diào)控制。根據(jù)工藝要求，在網(wǎng)部采用K式壓榨的分部需結(jié)合負(fù)荷分配控制，對(duì)電氣傳動(dòng)自動(dòng)化控制有如下要求：

1) 起動(dòng)要求
     紙機(jī)中存在傳動(dòng)慣量較大的分部，如烘缸，需要平穩(wěn)起動(dòng)，避免引起機(jī)械連軸的損壞。

2) 速度要求
     造紙機(jī)由紙漿到成紙，需經(jīng)過壓力噴漿上漿、壓榨、干燥、壓光和卷繞等多個(gè)分部，是一個(gè)多單元的速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，各個(gè)分部間的速度有著較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃俣缺壤�關(guān)系，否則會(huì)造成斷紙或者過度松弛，影響成紙的物理指標(biāo)，而且不能穩(wěn)定紙頁的定量控制，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此紙機(jī)的各分部都要有精度較高穩(wěn)速性能。

     紙機(jī)正常工作時(shí)，工藝上的變化速度的調(diào)節(jié)范圍不大，一般只在10－15％；在紙機(jī)調(diào)整時(shí)，如檢查調(diào)整網(wǎng)籠、毛毯，烘干部預(yù)熱時(shí)要低速爬行，車速約為20m/min，對(duì)穩(wěn)速?zèng)]有要求。

3) 各分部調(diào)速的要求
    如圖1所示的造紙機(jī)工藝流程平面圖，紙機(jī)上的紙受到牽引力的作用，在網(wǎng)部和壓榨部產(chǎn)生縱向伸長(zhǎng)，在干燥部縱向繼續(xù)伸長(zhǎng)，當(dāng)紙張含水量降低后，紙張減少縱向伸長(zhǎng)變形，在紙張進(jìn)入壓光機(jī)和卷紙機(jī)時(shí)，紙張?jiān)俣葼恳�而伸長(zhǎng)，因此在整個(gè)紙機(jī)生產(chǎn)線中，各個(gè)分部的速度是不同的，這樣可以保持紙幅張力。同時(shí)，紙機(jī)各分部的速度必須是可以調(diào)節(jié)的，這樣可以避免紙幅松弛或過度繃緊而斷紙。由于造紙機(jī)無須頻繁起動(dòng)，且工藝要求的變速范圍不大，所以穩(wěn)速是紙機(jī)電氣傳動(dòng)自控的最主要目標(biāo)。

圖1  造紙機(jī)工藝流程平面示意圖

     (1)

3. 調(diào)試和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

3.1 RS-485接線
1) 使用屏蔽雙絞線，屏蔽層浮地，避免干擾從地線引入；
2) 利用屏蔽線的屏蔽層構(gòu)成通訊的低阻信號(hào)回路，僅對(duì)高阻型共模干擾有效；
3) 電機(jī)和變頻器可靠接地，減少電機(jī)對(duì)變頻器的干擾；
4) 變頻器的GND、PE接線不要形成環(huán)路。

圖3. 基本接線接地圖