2．3程序存儲(chǔ)器模塊(FLASH)系統(tǒng)中可執(zhí)行程序代碼遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了lkbytes，故采用外擴(kuò)的程序存儲(chǔ)器，使其能夠有足夠的空間保存可執(zhí)行程序代碼．該系統(tǒng)中擴(kuò)展了一塊8M×8bit的FLASH芯片AM29LV033C，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序代碼，地址空間映射在DM642的CE1空間的低位．我們采用分頁(yè)的方式來(lái)訪問(wèn)存儲(chǔ)器，將FLASH的高三位作為頁(yè)選擇位．這樣把FLASH共分為8頁(yè)，每頁(yè)為1M存儲(chǔ)空間，由DM642通過(guò)對(duì)邏輯器件FPGA編程完成對(duì)每一頁(yè)存儲(chǔ)空間的選擇．
　　
　　本系統(tǒng)中采用從片外FLASH引導(dǎo)的方式加載程序，片上引導(dǎo)機(jī)制總是從第0頁(yè)開始引導(dǎo)，系統(tǒng)的BootLoader程序都固化在這一頁(yè)．所有8個(gè)頁(yè)面均映射到DM642的相同的地址空間0x90000000～Ox9OOfffff．對(duì)FLASH尋址操作時(shí)，由DM642將EMIF提供的FLASH相對(duì)地址0x00000～Oxfffff，與FPGA提供的頁(yè)地址相加，得到數(shù)據(jù)的實(shí)際存儲(chǔ)地址，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)8M存儲(chǔ)空間的訪問(wèn)．
　　
　　2．4外圍通訊模塊
　　
　　外圍通訊模塊主要用于與上位機(jī)通訊．系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)標(biāo)記圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理后，得出導(dǎo)帶運(yùn)行情況，并將數(shù)據(jù)通過(guò)此模塊反饋給上位機(jī)．系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口作為通訊端口．通訊模塊中用UTAR芯片TL16C752B將來(lái)自DM642或SDRAM的并行數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行輸出，并將輸入串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)．串行輸出的數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3243將信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行數(shù)據(jù)格式，輸入到串行通訊接口和上位機(jī)進(jìn)行通訊．異步串行芯片TLI6C752B與DM642的EMIF相連，DSP通過(guò)地址譯碼可以訪問(wèn)芯片的各個(gè)控制寄存器．
　　
　　2．5電源模塊
　　
　　由于系統(tǒng)中的器件需要幾種不同的供電電壓，如DM642內(nèi)核電壓為1．4V，DM642外部I／0口為3．3V，外圍器件為5V．電源模塊采用了兩片電源芯片TPS54310完成由5V到3．3V和1．4V的轉(zhuǎn)換，3．3V和1．4V電源之間連接肖特基二極管，保證DM642的內(nèi)核和外部端口同時(shí)供電．整個(gè)系統(tǒng)中用到很多高速器件，需要高精度的供電以保證系統(tǒng)正常工作，因此在設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì)，將電源部分獨(dú)立出來(lái)．有些部分如FPGA芯片和視頻輸入輸出甚至采用單獨(dú)供電，以保證給系統(tǒng)各部分提供穩(wěn)定可靠的電源．
　　
　　3、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　本系統(tǒng)采用以DSP為核心處理器，采用圖像處理技術(shù)為核心技術(shù)；實(shí)現(xiàn)了對(duì)平網(wǎng)印機(jī)對(duì)花的自動(dòng)檢測(cè)，提出了一種將閉環(huán)控制方式應(yīng)用到平網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花的方法．該系統(tǒng)具有深入開發(fā)的擴(kuò)展性，為進(jìn)一步改進(jìn)平網(wǎng)印花機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)和擴(kuò)展該領(lǐng)域中機(jī)器視覺的應(yīng)用提供了開發(fā)基礎(chǔ)和解決方法．