自動化的重要性 

　　模內(nèi)標(biāo)簽技術(shù)通常采用單個預(yù)先切好的標(biāo)簽（95%的情況下是PP材料），存放在一個存儲盤內(nèi)，這種方法要優(yōu)于采用連續(xù)性壓輥輸送標(biāo)簽的方式。塑料加工廠商和設(shè)備供應(yīng)商們都強(qiáng)調(diào)準(zhǔn)確地模切標(biāo)簽十分重要。不合格的成型加工和模切標(biāo)簽過程可能有眾多令人頭痛的原因，如：需雙重檢驗的模具內(nèi)標(biāo)簽定位不準(zhǔn)確；鑲板凸起；制件有細(xì)微裂紋或“皮狀龜裂”；制件卷縮；制件起波紋等現(xiàn)象，這是RBS技術(shù)公司（美國亞利桑那州）總裁RonSchultz概括得出的結(jié)論。

　　目前，商標(biāo)制作呈越來越薄的趨勢，標(biāo)準(zhǔn)厚度為75 微米，但正趨向于50微米。Automated Assemblies公司的市場部總監(jiān)NortonKaplan表示：“較薄的商標(biāo)厚度意味著商標(biāo)的成本也更低，但這會導(dǎo)致加工更加困難�！�

　　速度和精密度是自動化模內(nèi)標(biāo)簽生產(chǎn)系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的參數(shù)。系統(tǒng)必須具備移送標(biāo)簽進(jìn)入模具內(nèi)、確保標(biāo)簽?zāi)軠?zhǔn)確地自動定位、并在模塑成型后移出制件和注料澆道等功能。附加的設(shè)備功能包括：預(yù)處理標(biāo)簽（如在環(huán)繞式貼標(biāo)制品的場合）、對標(biāo)簽進(jìn)行除靜電操作，使標(biāo)簽?zāi)苷掣皆谀＞邇?nèi)。許多模內(nèi)標(biāo)簽加工設(shè)備配備有2個機(jī)械手：一個機(jī)械手用于脫模取出制件，另一個機(jī)械手用于準(zhǔn)備下一步工序。

　　耐馳特公司的核心技術(shù)部門經(jīng)理Sansoucy認(rèn)為，加工廠希望花費(fèi)在標(biāo)簽嵌入和取出制件的時間越短越好，控制在0.5～0.75秒之內(nèi)為理想狀態(tài)。StackTeck公司的羅伯特森則補(bǔ)充說，加工瓶蓋時所需的開模時間最少可降至0.4秒，加工大型容器所需的開模時間可控制在0.7秒內(nèi)。

　　Automated Assemblies公司的市場部總監(jiān)Kaplan與其他設(shè)備供應(yīng)商們總結(jié)了以下幾條規(guī)則：

　　（1）高速運(yùn)行、雙模板和迭層模具系統(tǒng)要求采用側(cè)邊伸入式機(jī)械手臂；而對于中等速度、重載荷運(yùn)行情況下，以及復(fù)雜的終端手臂式工具（EOAT），則要求采用頂部伸入式機(jī)械手臂。需要二次加工的制品其加工周期也較長，常見于耐用性商品的加工工藝，可能要求采用6軸絞接式機(jī)械手臂。

　　（2）機(jī)械手臂伸入和抽出模具時，必須準(zhǔn)確定位。因此，在主傳輸軸上選用伺服驅(qū)動模式最為理想。

　�。�3）加工包裝制品貼標(biāo)時，標(biāo)簽的定位誤差控制在正負(fù)0.4mm范圍內(nèi)，加工耐用性商品時，標(biāo)簽定位誤差控制在正負(fù)0.2mm之間。

　　（4）機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)時要嚴(yán)格控制在低的振動狀態(tài)。Beck、Hekuma、StackTeck等設(shè)備生產(chǎn)供應(yīng)商標(biāo)榜他們出品的設(shè)備產(chǎn)品，用戶可以在模具的某一面放置上標(biāo)簽，同時在另一邊取出制品。

　�。�5）如果標(biāo)簽還有待于定型處理，自動化設(shè)備制造廠商設(shè)計的加工系統(tǒng)可以優(yōu)先考慮通過機(jī)械手來定型處理扁平標(biāo)簽，或者采用終端手臂工具（EOAT）本身定型處理標(biāo)簽。環(huán)繞式貼標(biāo)產(chǎn)品通常是通過一個旋轉(zhuǎn)式“模擬型芯”或者一個自身繞芯軸轉(zhuǎn)動的EOAT，模擬模具內(nèi)型芯或型腔的尺寸進(jìn)行定型。至于加工特種的雙部件酸乳酪杯時，當(dāng)其他部位發(fā)生卷曲時，一個旋轉(zhuǎn)的型芯被縮回，然后縮回的型芯伸長，到達(dá)接收標(biāo)簽的位置停下。

　�。�6）在標(biāo)簽移送至模具內(nèi)之前，通常利用抽真空系統(tǒng)來吸附扁平狀或預(yù)定型的標(biāo)簽。抽真空的管線裝配在EOAT裝置上。

　�。�7）標(biāo)簽存儲盤內(nèi)可以彈出標(biāo)簽，以方便EOAT裝置或機(jī)械手撿起，而對于標(biāo)簽取出和撿起的位置保持恒定而言，則顯得非常重要，標(biāo)簽存儲盤還需設(shè)計有快速裝卸轉(zhuǎn)換功能。

　�。�8）利用真空吸附原理將標(biāo)簽固定在EOAT裝置上，但把標(biāo)簽固定在模具內(nèi)，則是另一個問題，許多制品加工廠在把標(biāo)簽放入模具以前，就進(jìn)行靜電消除處理，而為了消除靜電，模具必須經(jīng)過研磨，標(biāo)簽不能使用導(dǎo)電性油墨、涂層或者金屬箔片。

　　（9）有時可應(yīng)用監(jiān)視裝置，以監(jiān)測模內(nèi)標(biāo)簽的過程、位置、圖像質(zhì)量和最終產(chǎn)品。