根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人。

  從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、本機(jī)制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用四個(gè)核心環(huán)節(jié)。其中，核心零部件包括減速器、控制器、伺服電機(jī)、傳感器，是工業(yè)機(jī)器人的重中之重，主要企業(yè)有KEBA(奧地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川機(jī)床、新時(shí)達(dá)等。本體制造對(duì)于上下游有拉動(dòng)和引領(lǐng)作用，需要較好的技術(shù)積累，主要企業(yè)有機(jī)器人四大家族、沈陽新松、哈工大等。系統(tǒng)集成則是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最終體現(xiàn)，主要企業(yè)有天奇股份、哈工智能、沈陽新松等。

  核心零部件受制于人 技術(shù)難度高

  減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，也是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中減速器、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、22%和12%。

  目前中國涉及減速器研發(fā)的企業(yè)有10余家，具備量產(chǎn)出貨能力的僅5-6家，市場幾乎被日企所壟斷�？刂扑欧�系統(tǒng)方面，國內(nèi)企業(yè)有一定的自主配套能力，國產(chǎn)品牌市場份額在15%左右，力求逐步提高。

  產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速增長期 連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場

  隨著《中國制造2025》的發(fā)布，以及中國制造業(yè)整體的轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能制造加速發(fā)展，不少細(xì)分領(lǐng)域都孕育著新機(jī)遇，工業(yè)機(jī)器人就是相對(duì)熱門的一大領(lǐng)域。近幾年，中國人口老齡化加速和年輕人擇業(yè)觀的轉(zhuǎn)變，使得中國勞動(dòng)力人口占比連年下滑，工業(yè)機(jī)器人的需求大幅增長。

  2017年，中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)13.8萬臺(tái)，全球出貨的工業(yè)機(jī)器人38萬臺(tái)，三分之一都來到了中國。2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷售額約為51.2億美元，2018年約達(dá)62.3億美元，連續(xù)六年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，發(fā)展非常迅速。

  長三角和珠三角地區(qū)占市場近半份額

  從地區(qū)分布來看，長三角地區(qū)工業(yè)基礎(chǔ)較好，機(jī)器人制造集成與應(yīng)用市場起步較早，在產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、市場需求、創(chuàng)新資源布局等方面均走在全國前列，2017年該區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入突破103億元，占比為24.87%。珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條建設(shè)較為完備，基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力重組，2017年該區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入90.4億元，占比為21.83%，長三角和珠三角兩區(qū)收入合計(jì)約占全國的47%，接近一半。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集沿海地區(qū)現(xiàn)象較為明顯。