摘　要：通過(guò)對(duì)啤酒貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的分析，提出了機(jī)構(gòu)中各主要技術(shù)參數(shù)和凸輪曲線的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。
關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)學(xué)　計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)　貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)

The Computer Aided Design of the Trade-mark-paper Picking
Mechanism of Beer machinery

Abstract：Based on the kinematics analysis of the trade-mark-paper picking mechanism of beer machinery， a method to define the main parameters of the mechanism is proposed, as well as the calculating method of the cam curve. The correspondent software is developed.
Key wordsmechanism　CAD　trade-mark paper pick mechanism：

貼標(biāo)機(jī)是啤酒生產(chǎn)線上的一個(gè)重要設(shè)備，其主要功能是將商標(biāo)紙均勻地貼在啤酒瓶表面上。其中取標(biāo)機(jī)構(gòu)最為復(fù)雜，且運(yùn)動(dòng)要求很高，是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理如圖1所示。在取標(biāo)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤(pán)1繞O0點(diǎn)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)下方固定安裝一盤(pán)形凸輪2，當(dāng)扇形齒輪3隨轉(zhuǎn)盤(pán)1作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪2的曲線可通過(guò)銷(xiāo)軸4控制扇形齒輪3繞O1點(diǎn)作自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。取標(biāo)板5和齒輪6固連在一起，隨轉(zhuǎn)盤(pán)作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其繞O2點(diǎn)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由扇形齒輪3驅(qū)動(dòng)的。標(biāo)板7上安裝有商標(biāo)紙，在圖示位置固定不動(dòng)。若取標(biāo)板5的復(fù)合運(yùn)動(dòng)能使取標(biāo)板沿標(biāo)板7在長(zhǎng)度L的范圍內(nèi)作純滾動(dòng)，則可圓滿地完成取標(biāo)作業(yè)。

1.轉(zhuǎn)盤(pán)2.凸輪3.扇形齒輪4.銷(xiāo)軸5.齒輪6.取標(biāo)板7.標(biāo)板
圖1取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作原理

因此，貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作主要為：(1)當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)半徑R、標(biāo)板長(zhǎng)度L等參數(shù)給定后，求出取標(biāo)板的半徑r和偏心e的最佳值；(2)求出滿足運(yùn)動(dòng)要求的凸輪曲線。

由于上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜，手工設(shè)計(jì)只能靠試湊的辦法來(lái)解決，無(wú)法得出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)，很難保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效果。因此本文采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法，開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的軟件，成功地解決了上述難題。

1取標(biāo)過(guò)程運(yùn)動(dòng)誤差分析

設(shè)取標(biāo)板沿標(biāo)板作純滾動(dòng)，則取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心O2的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為擺線，見(jiàn)圖2。

 
圖2取標(biāo)過(guò)程運(yùn)動(dòng)誤差分析

圖中

x＝rt－esint(1)
y＝r－ecost（2）

其中，-L／2r≤t≤L／2r。然而，取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心O2的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為圓，因此與運(yùn)動(dòng)要求存在誤差。由于機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，僅研究圖示位置(t≥0)的情
況，可得

    （3）

    （4）

2問(wèn)題求解

由于機(jī)構(gòu)的原因，運(yùn)動(dòng)誤差不可避免，當(dāng)x方向上產(chǎn)生誤差時(shí)，取標(biāo)板將在標(biāo)板表面產(chǎn)生滑移；當(dāng)y方向上產(chǎn)生誤差時(shí)，取標(biāo)板將擠壓標(biāo)板。所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)正確選擇取標(biāo)板半徑r和偏心e，使得誤差達(dá)到最小，即

（5）

式中：α1、α2為權(quán)因子系數(shù)，分別代表了x和y方向上的誤差系數(shù)，并且α1＋α2＝1。由于標(biāo)板在y方向?yàn)閺椥灾С�，允許標(biāo)板產(chǎn)生一定范圍的法向位移，通常取α1＞α2。

由于式(5)定義的是一個(gè)泛函極值的問(wèn)題，且需要求解非線形方程組，十分困難。因此，本文采用了優(yōu)化算法。以r、e為變量，以式(5)為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解。在目標(biāo)函數(shù)計(jì)算時(shí)，以t為變量，以一定的步長(zhǎng)掃描0～L/(2r)的范圍，求出最大值。這里沒(méi)有采用一維搜索的方法，主要是擔(dān)心由于函數(shù)關(guān)系復(fù)雜而導(dǎo)致計(jì)算失敗。盡管如此，在實(shí)際計(jì)算時(shí)，速度仍然很快，無(wú)須等待。

3計(jì)算凸輪曲線

如圖3所示，設(shè)當(dāng)O2隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)于p｛xp，yp｝點(diǎn)時(shí)

xp＝Rsinθpyp＝Rcosθp

式中：θ為轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)角。

根據(jù)式(1)、式(2)得

xp＝rtx－esintx(6)
yp＝r－R－ecosty(7)

根據(jù)式(6)、式(7)可求tx，ty，令

tp＝α1tx＋α2ty（8）

可求出θp與tp之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)t的轉(zhuǎn)角以及扇形齒3與齒輪5之間的傳動(dòng)比以及銷(xiāo)軸孔的位置完全確定后，可方便地求出凸輪曲線。

 
圖3取標(biāo)板轉(zhuǎn)角計(jì)算

4軟件編程

為實(shí)現(xiàn)以上設(shè)計(jì)計(jì)算，在AutoCAD環(huán)境下，用ADS開(kāi)發(fā)出了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，該軟件共分以下幾個(gè)模塊：(1)用戶輸入模塊主要提供一個(gè)用戶輸入數(shù)據(jù)的界面，其中包括標(biāo)板長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)半徑、齒輪齒數(shù)等幾何參數(shù)，以及取標(biāo)板半徑和偏心距的最大、最小值，權(quán)系數(shù)α1、α2等參數(shù)的輸入。(2)r、e計(jì)算模塊根據(jù)用戶輸入數(shù)據(jù)，利用優(yōu)化算法計(jì)算出r、e的值，并將計(jì)算結(jié)果顯示于屏幕。(3)凸輪曲線計(jì)算模塊根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果和擁護(hù)輸入的數(shù)據(jù)，計(jì)算凸輪曲線，并將計(jì)算結(jié)果保存于數(shù)據(jù)文件。(4)動(dòng)態(tài)仿真模塊根據(jù)以上數(shù)據(jù)模擬顯示取標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并可顯示在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的中法向和切向誤差。(5)繪圖模塊用于繪制凸輪曲線、機(jī)構(gòu)原理圖、運(yùn)動(dòng)誤差分析等的圖形顯示等。

5應(yīng)用實(shí)例

     青島機(jī)床廠是生產(chǎn)啤酒設(shè)備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠，該廠在生產(chǎn)中需要開(kāi)發(fā)取標(biāo)板長(zhǎng)度L＝130mm的貼標(biāo)機(jī)，該貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)半徑R＝135mm，扇形齒齒數(shù)Z1＝64，齒輪Z2＝18，中心距a＝103．5mm，銷(xiāo)軸偏心h＝50mm，銷(xiāo)軸偏角f＝9．75°，最小半徑r＝40mm，最大半徑r＝80mm，最小間距D＝38mm，最大間距D＝40mm。應(yīng)用本文所屬計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的計(jì)算結(jié)果為：半徑r＝56．11mm，間距為D＝40mm。α1＝1、α2＝0時(shí)(無(wú)滑動(dòng))，最大法向誤差為0.726mm，切向誤差為零；α1＝0．9、α2＝0．1時(shí)，法向誤差為0.692mm，切向誤差為0.296mm；α1＝0．5、α2＝0.5時(shí)，法向誤差為0.357mm，切向誤差為1.476mm；α1＝0、α2＝1時(shí)(無(wú)擠壓)，法向誤差為零，最大切向誤差為2.941mm。該數(shù)據(jù)在貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中得到了應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)：

［1］孫靖民，王新榮等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)選講.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1992.
［2］方鐵.AutoCAD C語(yǔ)言高級(jí)編程.北京：清華大學(xué)出版社，1995.