德國的包裝機(jī)械業(yè)處于世界的領(lǐng)先地位，而包裝機(jī)械又以飲料和啤酒罐裝機(jī)最為出名。其飲料灌裝速度高達(dá)每小時1200瓶，香煙包裝每分鐘12000支，可見其包裝機(jī)械的高速、成套、自動化程度高的發(fā)展現(xiàn)狀，本文即對德國的包裝技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行分析，以給我國未來包裝機(jī)械技術(shù)的發(fā)展提供一些借鑒。

德國包裝機(jī)械在設(shè)計、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。2002年，德國包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá)34億歐元，歐洲包裝機(jī)械的70％為德國生產(chǎn)，其包裝機(jī)械77％出口，占世界包裝機(jī)械出口市場的29％，名列第一位。中國是德國包裝機(jī)械的重要出口國，尤其是食品加工及包裝機(jī)械。

一、包裝機(jī)械十分靈活

德國包裝機(jī)械設(shè)備具備了很強(qiáng)的柔性和靈活性，它主要表現(xiàn)在三個方面：德國包裝機(jī)械設(shè)備的柔性和靈活性常表現(xiàn)在以下三個方面：一是量的靈活性。既能包裝單個產(chǎn)品，也能包裝不同批量產(chǎn)品。二是構(gòu)造的靈活性。整臺設(shè)備采用單元組成，換用一個或幾個單元，即可適應(yīng)產(chǎn)品的變化。三是供貨的靈活性。可采用單元組合，將各單元組合在一起供貨。如糖果包裝機(jī)在一個共同基礎(chǔ)上，組合不同的單元，包括三個進(jìn)料口、四種不同的折疊包裝形式，這樣一臺機(jī)器就可同時包裝8～10種不同的糖果，由多個機(jī)械手操作，在一臺攝像機(jī)的監(jiān)控下，指揮其動作，要包裝哪種糖果就可取哪種進(jìn)行包裝。產(chǎn)品改變了，只要改變攝像機(jī)內(nèi)的程序即可，從而使設(shè)備具有好的柔性和靈活性。

二、包裝技術(shù)全面實現(xiàn)自動化

幾年前，自動化技術(shù)還只占包裝機(jī)械設(shè)計的30％，現(xiàn)在已占50％以上，大量使用了微電腦設(shè)計和機(jī)電一體化控制。包裝機(jī)械自動化程度不斷提高，一是為了提高生產(chǎn)率，二是為了提高設(shè)備的柔性和靈活性，三是因為包裝機(jī)械需要完成的動作復(fù)雜，多采用機(jī)械手來完成。如巧克力糖就用機(jī)械手替代了原來的手工動作，使包裝保持了原來的風(fēng)格。

包裝機(jī)械自動化設(shè)計有以下兩個特點：

第一，每個機(jī)械手均由單獨電腦控制。一臺包裝機(jī)械為完成復(fù)雜的包裝動作，需由多個機(jī)械手完成。操作時，在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。

第二，具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在包裝過程中，包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在包裝機(jī)械上常采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測器來分辨。攝像機(jī)現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝像的圖片，并在顯示屏上顯示。目前機(jī)器在加工時轉(zhuǎn)速是不能變的，今后應(yīng)根據(jù)材料的變化改變轉(zhuǎn)速，控制在最優(yōu)化狀態(tài)下工作，并且實現(xiàn)自動清理、自動消毒和自動清潔。

隨著產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國包裝機(jī)械設(shè)計普遍采用了計算機(jī)仿真技術(shù)，即將各種機(jī)器元素以數(shù)據(jù)庫存入計算機(jī)，把圖紙數(shù)字化后輸入計算機(jī)，計算機(jī)即可自動合成為三維模型。再把實際生產(chǎn)時的數(shù)據(jù)和指標(biāo)輸進(jìn)去，把各種可能發(fā)生的故障輸進(jìn)去，計算機(jī)三維模型即可仿照真實工作情況進(jìn)行操作，演示出能達(dá)到的生產(chǎn)能力是多少、廢品有多少、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)是否能匹配生產(chǎn)、瓶頸在何處等等，顯示屏上顯示的曲線一目了然，并可根據(jù)客戶的意見修改模型。計算機(jī)合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客戶或設(shè)計者滿意。采用計算機(jī)仿真設(shè)計技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械的開發(fā)設(shè)計周期。