上海某企業(yè)最新推出的LS-300L型三維包裝機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè)，為包裝盒外包裝塑料膜。以前此類產(chǎn)品所采用的包裝控制系統(tǒng)主要來自三菱、富士、三洋等品牌的產(chǎn)品，現(xiàn)因?yàn)樵撔袠I(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，材料成本壓力較大，原控制系統(tǒng)逐漸在控制的便利及性價(jià)比方面越來越不能滿足客戶的需求。而LS-300L型三維包裝機(jī)采用了歐姆龍CP1HPLC與SmartStepZ系列伺服、NS系列人機(jī)界面的經(jīng)典組合之后，使其在控制系統(tǒng)方面獲得了完美的解決方案。

LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)是機(jī)、電、氣一體化產(chǎn)品。該機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，由伺服控制送膜，氣缸依次自動(dòng)完成推包、切膜、吹氣、折角、上折、下折、整形熱封等物品的包裝動(dòng)作，主要用于各種盒裝物品的外包裝。包裝折疊部分采用熱封方式粘結(jié)，可以起到良好的密封、裝潢、美觀、防潮和防干燥作用。另外有一根易拉線與薄膜粘合后包裝，方便拆封。

LS-300L型包裝機(jī)的所有機(jī)構(gòu)全部采用氣動(dòng)組件，全部采用氣動(dòng)控制，在同行業(yè)同類型產(chǎn)品中屬于中高檔機(jī)種。該包裝機(jī)根據(jù)包裝盒的大小長(zhǎng)短，只需通過控制系統(tǒng)的人機(jī)界面對(duì)包裝膜的長(zhǎng)寬、伺服電機(jī)的速度等進(jìn)行調(diào)整就能夠進(jìn)行包裝。系統(tǒng)主要采用了歐姆龍的CP1H-X40DT-DPLC、NS5-SQ00/0B-V2人機(jī)界面、R7M-Z40030-S1Z伺服驅(qū)動(dòng)器、R7D-ZP04H伺服電機(jī)等一系列產(chǎn)品。

CP1H是歐姆龍最新的超高速的一體化緊湊型PLC，它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)置功能，如數(shù)字I/O、高速計(jì)數(shù)、高速脈沖輸出、模擬輸入和輸出提供了極大的靈活性。集成的通信網(wǎng)關(guān)功能使CP1H成為第一個(gè)符合歐姆龍SmartPlatform概念的緊湊型PLC。只需要一個(gè)連接，使用CX-ONE軟件包，所有通過以太網(wǎng)、DeviceNet或者串行通信連接到CP1H的設(shè)備都能被配置、編程和監(jiān)視。編程電纜只需要標(biāo)準(zhǔn)的USB電纜，使用快捷、方便。

而NS系列觸摸屏則是工業(yè)級(jí)的IT人機(jī)界面，具有256色（32768色圖像顯示）、高亮度、寬視角；多語(yǔ)言支持（16種）、用于梯形圖監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳送、存儲(chǔ)的CF卡；豐富的宏語(yǔ)言功能；具有Ethernet和ControllerLink網(wǎng)絡(luò)接口，USB打印驅(qū)動(dòng)；增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)功能-NS可放置在有網(wǎng)絡(luò)連接的所有地方；系列化的智能控件(SAP)－在NS終端上無需編程實(shí)現(xiàn)設(shè)置、設(shè)定、監(jiān)控等功能；重量輕、扁平外形設(shè)計(jì)、前面板IP65防護(hù)等級(jí)。

SmartStepZ系列伺服具有全自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能；并且裝備了比以前W系列的增益自動(dòng)調(diào)整更加進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)整功能。結(jié)合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)就能夠完成設(shè)定。之后，所有的調(diào)整，伺服驅(qū)動(dòng)器都能自動(dòng)地自己完成。作為驅(qū)動(dòng)類機(jī)器的伺服，在小型化方面，更加前進(jìn)了一步。在歐姆龍產(chǎn)品的體積比率上，實(shí)現(xiàn)了60%的小型化，對(duì)于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是最適合的。

控制系統(tǒng)的保護(hù)及安全措施：
1）在手動(dòng)狀態(tài)下，推料只有在折角回程到位、上折上升到位、下折下降到位的時(shí)候，才允許推料動(dòng)作；
2）在手動(dòng)狀態(tài)下，折角只有在推料回程到位、上折上升到位、下折下降到位的時(shí)候，才允許折角動(dòng)作；
3）在手動(dòng)狀態(tài)下，上折只有在推料回程到位、折角回程到位的時(shí)候，才允許上折動(dòng)作；
4）在手動(dòng)狀態(tài)下，下折只有在推料回程到位、折角回程到位的時(shí)候，才允許下折動(dòng)作；
5）當(dāng)系統(tǒng)由手動(dòng)操作狀態(tài)切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或者由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)切換到手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所有的汽缸都自動(dòng)復(fù)位。即推料、折角、整形、上折、下折、易拉線、切斷、吹氣都復(fù)位到初始狀態(tài)；
6）一旦在自動(dòng)運(yùn)行模式下啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)先進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)所有的汽缸是否處在復(fù)位狀態(tài)，如果沒有處在復(fù)位狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，同時(shí)將所有氣缸復(fù)位；
7）為保證氣壓的正常，一旦氣壓不足，系統(tǒng)會(huì)有提示信息，告知用戶，氣壓不足，系統(tǒng)不能啟動(dòng)；
8）整個(gè)系統(tǒng)提供兩個(gè)急停開關(guān)，一旦出現(xiàn)緊急事故時(shí)，按下急停按鈕，系統(tǒng)全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，將急停按鈕復(fù)原后，才能進(jìn)行所有的操作；
9）伺服一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的報(bào)警信息，提示用戶檢查伺服電機(jī)。

系統(tǒng)的工藝參數(shù)設(shè)置及控制畫面

1、長(zhǎng)度控制

系統(tǒng)的下膜長(zhǎng)度是由伺服控制的，SmartStepZ系列的伺服控制非常方便。調(diào)整脈沖的分辨率只需調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器上的指令脈沖設(shè)定旋轉(zhuǎn)開關(guān)(PULSE)即可，無需用操作器來調(diào)節(jié)。伺服的動(dòng)作快慢及動(dòng)作長(zhǎng)度都是靠CP1HPLC發(fā)出的脈沖的頻率及數(shù)量來控制的。

2、下膜速度的控制

下膜速度的控制就是CP1HPLC控制高速脈沖的頻率SPED指令來控制的，SPED速度越大，下膜速度越快。

3、氣缸動(dòng)作控制

氣缸動(dòng)作都是由PLC的開關(guān)量輸出點(diǎn)控制的，分別控制機(jī)器的推料、折角、切膜、上折、下折、整形熱封等動(dòng)作，動(dòng)作到位后由光電傳感器反饋給PLC的輸入點(diǎn)。

以上是對(duì)歐姆龍自動(dòng)化產(chǎn)品在LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)上的應(yīng)用作了簡(jiǎn)要討論。CP1H系列PLC、NS系列觸摸屏與SmartStepZ系列伺服電機(jī)的完美結(jié)合，在位置控制要求精度較高的包裝行業(yè)，具有很廣泛的應(yīng)用空間。