近日，西安某包裝技術(shù)研究所和某輕工機械技術(shù)開發(fā)公司利用臺達PLC、HMI、伺服和變頻器作為電氣控制核心，成功開發(fā)出新型高效異形瓶（非規(guī)則的圓形瓶）裝箱系統(tǒng)，很好的解決了異形瓶的輸送整理難題，全面體現(xiàn)了高端自動化的穩(wěn)定、可靠與高效。

異形瓶是隨著白酒、日化、調(diào)味品等行業(yè)越來越注重產(chǎn)品的個性化包裝而迅猛發(fā)展的，目前，市場上各式各樣的異形瓶讓人眼花繚亂。但這對包裝機械行業(yè)提出了新課題——異形瓶的裝箱問題，此前標準形裝箱機已不再適用，必須改造、研發(fā)出新的異形瓶的裝箱機。

在此次研發(fā)成功的異形瓶裝箱機中，其控制系統(tǒng)主要由臺達PLC、HMI、伺服和變頻器組成。其中PLC、HMI構(gòu)成控制系統(tǒng)的核心和操作界面，所有的控制參數(shù)均可在HMI上完成；另外，伺服動控制電機完成瓶子變道和裝箱過程的控制，PLC則通過高速輸出口對伺服發(fā)送脈沖，改變脈沖的發(fā)送頻率和數(shù)量控制伺服電機的運行；最后，變頻器控制電機完成瓶子和箱子的輸送，通過RS485總線控制電機的速度和啟停。這樣就實現(xiàn)了整個輸送、整理、裝箱的高效自動化，并解決了以往的很多問題。例如，傳統(tǒng)的機械式抓瓶機構(gòu)在抓瓶和裝箱過程中會出現(xiàn)“卡瓶”，并通過光電開關(guān)檢測卡瓶現(xiàn)象，普通裝箱機對此只能停機解決，否則就會損壞抓瓶頭等部件。

而對于異形瓶裝箱機，由于采用了伺服電機控制�？刂七^程中，如果在抓瓶處卡瓶，抓瓶機構(gòu)會慢速退回初始位，再慢速下降到抓瓶處；如果在裝箱處卡瓶，抓瓶機構(gòu)則會慢速倒退一個瓶高的距離，再慢速下降到裝箱處。在這個過程中，操作人員可及時處理卡瓶現(xiàn)象。如果沒有及時處理，檢測到再次卡瓶，設備才會自動停機。這大大減少了故障和停機次數(shù)，同時保護了抓瓶機構(gòu)不被損壞。

實踐證明，由臺達自動化所構(gòu)筑的異形瓶裝箱機的控制系統(tǒng)，不僅簡單易調(diào)試，而且還可推廣到卸箱機使用，整個過程尤其體現(xiàn)了伺服電機的優(yōu)越性！